Das ist natürlich letztendlich die Entscheidung jedes einzelnen Hundehalters. Und meine Hunde waren (bis eben auf den Riesenschnauzer-Schäferhund-Mix) alle extrem auf Körperkontakt aus und haben eindeutig am "besten" geschlafen, wenn sie sich nachts an mich drücken konnten - und ich hab dann auch am besten geschlafen...
Ich kenne natürlich auch Leute, die lassen ihre Kinder nicht mal eine vom Baum gefallene Kastanie aufheben, weil sie das "unhygienisch" finden. Die würden wohl auf der Stelle tot umfallen, wenn ich denen sagen würde, daß meine Hunde immer im Bett geschlafen haben.
(Aber solche Leute halten ja sowieso keine Hunde.)