Ja, könnte es.
Nein, das nicht. Was es mit sich bringt, sind Hundehaare und sonstiger am Hund befindlicher Schmutz.
Die Meisten hier lassen ihre Hunde nicht nur aufs Sofa, sondern auch ins Bett. Und nicht nur auf Befehl. Da musst du dir gar keine Gedanken machen. Für den Hund macht es keinen Unterschied, ob du bei ihm am Boden sitzt oder er bei dir auf der Couch.