Robert war offenbar dominant schwarzhaarig. Alle seinen biologischen Nachfahren waren dunkelhaarig.
Stannis, sein Bruder, war zwar ebenfalls dunkelhaarig (soweit noch welche erkennbar waren), musste dazu aber keineswegs denselben Genotyp haben. Es ist, bei einem homozygot schwarzhaarigen (zwei Anlagen für schwarz) und einem heterozygot schwarzhaarigen Elternteil (eine schwarz, eine hell), dass ein Geschwisterkind wieder zwei Allee für schwarzhaarig erbt, und eins eins für schwarz und eins für hell. Dann wären beide Kinder dunkelhaarig, und der Unterschied zeigt sich erst in der nächsten Generation:
Blond ist rezessiv. So ist es theoretisch sogar möglich, dass jemand mit schwarzen Haaren, der einmal die Anlage für hell und einmal die für Dunkel trägt, mit einer dunkelhaarigen Frau ein hellblondes Kind hat, vorausgesetzt, beide Eltern tragen diese Anlagen verdeckt.
Eine Alternative wäre, dass Stannis selbst kein Baratheon wäre - und ihn darum keiner als Nachfolger berücksichtigen wollte, der davon wusste.
(Ich denke aber, der Grund, der am ehesten gegen ihn sprach, war sein Nachwuchsproblem. Jeder wusste, dass er zumindest mit seiner Frau keine gesunden Kinder haben konnte - und zu pflichtbewusst war, um sich von ihr zu trennen. Das ist jetzt nicht so der Grund, auf dem eine neue Dynastie aufbauen kann...