Ich hab zum normalen wandern, wo der Hund auch zieht und auch zum Canicross einen gepolsterten Bauchgurt (ziemlich einfach) ohne Beinschlaufen. Ich würde nicht empfehlen den Gurt in der Taille zu tragen (wie auf dem ersten Foto), sondern über der Hüfte. Da hast Du viel mehr Stabilität. Bei mir verrutscht der auch nicht sonderlich. Mich stören diese Beinschlaufen einfach, auch beim Joggen. Auch wenn wir 10 km unterwegs sind und der Hund immer vorne, hatte ich da noch nie großartige Probleme mit dem Rücken. Anfangs etwas Muskelkater, aber das legt sich.
Es gibt aber auch Crossgürtel mit Beinschlaufen, die Du abnehmen kannst, z.B. von Dogsport. Daran stört mich aber die umständliche Befestigung der Leine mittels Schraubkarabiner.
Mein Bauchgurt ist schon 5 Jahre, auch die Zugleine und beide funktionieren noch super. Ich habe zusätzlich Griffe an der Leine, eine nahe am Hund, damit ich ihn auch mal mit der Hand führen kann. Das kann ich speziell fürs wandern oder Gassi auch empfehlen.