Der Bergpark Wilhelmshöhe in Kassel ist mE absolut sehenswert, und besonders wenn Wasserspiele sind - Hunde müssen allerdings kurz angeleint bleiben.
In die b&b- Hotels (es gibt in Kassel mehrere) darf man seine Hunde mitnehmen.
Ich habe das einmal gebucht, aber dann wegen Corona absagen müssen, kann also über die Qualität vor Ort nichts sagen.
Der Kontakt war aber immer nett.
Auch nett und mit Hund erlaubt:
Der Tierpark Sababurg und der angrenzende Urwald. Ist von Kassel eine Ecke zu fahren, es gibt aber sicher hundefreundliche Ferienwohnungen in der Gegend.
Edit: Der Tierpark ist ein Wildpark mit Riesen-Gehegen.
Und der Urwald ist mE tatsächlich noch sehenswerter als der Park (der seit 200 Jahren oder so besteht und auch sehr schön angelegt ist).