Hi
ja in deinem fall würde ich auch sagen, dein hundi war sehr unsicher und hatte eventuell etwas angst. das nichts passiert ist, da kannst du mehr wie froh sein. so ein hund gehört grundsätzlich an die leine bis der gehorsam 100 pro ist. mache ihn an eine 10 meter leine dann hast du immer noch eine gewisse kontrolle über ihn, du kannst die leine dann ja schleifen ( los ) lassen und kannst im ernstfall noch eingreifen.
mit der leine würde ich nicht unbedingt nach dem hund werfen ( nur im äussersten notfall ), denn in der regel bringt dies nichts. der hund kann das leine werfen auch falsch verknüpfen und bekommt dann angst vor der leine, dies wäre dann das übelste was dir passieren kann.
ich an deiner stelle würde mir eine wurfkette besorgen und diese dann nach ihn werfen, dabei ist es oft nicht mal unbedingt nötig ihn zu treffen. das gereusch reicht sehr oft schon aus.
ich hoffe nur dass dein kleiner das motorengeräusch nicht mit der menschengruppe verknüpft hat, dann könntest du in zukunft probleme bekommen.
ich rate dir deinen hund nicht mehr ohne leine laufen zu lassen, bis der gehorsam gefestigt ist. suche solche herausforderungen ( wie von dir beschrieben ) jeder hund muss sich erst an solche situationen gewöhnen, dies ist von rasse zu rasse ganz unterschiedlich sogar von hund zu hund der gleichen rasse.
wenn dann wieder so eine situation auftritt einfach die richtung ändern, den hund dann auf dich selber aufmerksam machen und dann loben.
noch ein tip, wenn du deinen hund " strafst " bedenke bitte.
" die strafe muss auf dem fusse folgen " wenn die handlung vorbei ist, ist die sache für den hund abgeschlossen und vergessen. eine zeitverzögerte strafe verbindet er dann nicht mehr mit der tatsächlichen ursache.
zb. der hund gibt fersengeld um zu jagen, dann muss er bei der jagt betraft werden und nicht wenn er wieder zurück kommt. eine strafe beim zurückkommen würde er auch so deuten " jetzt habe ich "" prügel "" bekommen weil ich wieder nach hause / frauschen gekommen bin.
ich hoffe das ich mich verständlich genug ausgedrückt habe