Um den Hintern dichter ans Bein ranzubekommen, trainiere ich das "Zurück". Also Futter treibenlassen ganz normal im Fuss und dann aus der Bewegung dem Hunde lernen, das Fuss auch rückwärts zu gehen (zu Beginn mit Hilfe eines Zaunes oder ähnlichem). Mit der Zeit kann man das Abwandeln in ein "Drehen" nach links und der Hund rutscht mit dem Hinterteil mit.
Ich würd auch ab sofort darauf achten, wirklich nur die korrekte Position zu bestätigen. Mit Futter kann man den Hund ja schön in die richtige Position führen (alternativ wieder einen Zaun oder dergleichen zur Hilfe nehmen). Mit Beute bestätige ich rückwärts, also nach hinten, aber auch nur dann, wenn er korrekt sitzt.
Ganz am Anfange habe ich allerdings den Hund nie in die Position geführt, sondern ein Sitz verlangt, mich neben ihn gestellt und bei Kmd. Fuss den Blickkontakt bestätigt. Erst später habe ich dann von ihm verlangt, dass er beim Kmd Fuss herkommt und die GS einnimmt und erst dann habe ich auch damit angefangen, ihn aus versch. Positionen ins Fuss zu rufen (Abdrehen, mit dem Rücken zum Hund, seitlich zum Hund etc.). Aber da kannte er die Grundstellung und wusste wo Fuss ist.