Es gibt Boxen für die Rücksitzbank, die man mit Isofix fixiert.
Ich denke allerdings, dass die Rücksitz-Boxen in die dein großer Hund passt, zu groß sind für einen Nissan Micra.
Wenn es ein ordentliches Geschirr ist (Allsafe z.B) und die Leine sehr kurz, ist dein Hund damit aus meiner Sicht unter den gegebenen Voraussetzungen am Besten gesichert.
Nur ein Universalgitter hinter Fahrer- und Beifahrersitz zu installieren halte ich für gefährlich, im Falle einer Vollbremsung oder einem Frontalaufprall fliegt der Hund dagegen, das Gitter hält wirklich so gut wie nichts ab und man hat den Hund im Rücken, das ist für den Hund meist tödlich und für Fahrer und Beifahrer auch sehr gefährlich.
Den besten Schutz haben du und dein Hund mit einer stabilen, fest verzurrten Box aus Metall, die im Kofferraum steht. Alles andere ist ein mehr oder minder schlechter Kompromiss.
Du könntest vielleicht die Rücksitzbank umlegen und eine Box draufstellen, diese muss allerdings mit stabilen Spanngurten an der Karosserie befestigt werden, sonst knallt dir die Box in den Rücken bei einer Vollbremsung mit üblen Folgen.
Wer mir nicht glauben mag, dem empfehle ich dieses Video anzusehen:
Schlechte Sicherung ist grob fahrlässig!!! Nicht nur für den Hund, sondern vor allem auch für die Insassen!