Zumindest verstehen die meisten Hunde, wenn man sie veralbert, was ja nicht so ganz identisch ist.
Wenn man das tut, sich über so lustig macht, dass man sie generell nicht ernst nimmt, dann merken sie es.
Ich könnte da aus dem TH x Beispiele anführen, wo jahrelange Gasssigänger so tun, als hätten sie ein Leckerchen im Mund und werfen dass dann mit entsprechenden Geräuschen in den Raum oder ähnliche Aktionen, bei denen zumindest der einigermaßen pfiffige Hund mitbekommt, dass man ihn mit Bewegungen und Gesten veralbert.
Diese Leute werden von den Hunden dann auch nicht für voll genommen. Die Hunde sausen ihnen bei mehrfach belegten Zimmern durch die Beine, lassen sich nicht anleinen u.ä.
Klar kann man mal über seinen Hund lachen und der eine oder andere geht dann, weil er unser Verhalten nicht einschätzen kann und mit ein Aktion kann man die Sache zur Freude aller auflösen, jedoch eine generelle Grundhaltung, die Hunde nicht erst zu nehmen sich gar ständig auf ihre Kosten zu belustigen, das versteht ein Hund sehr wohl und reagiert entsprechend und nimmt er den Menschen auch nicht ernst.