Das Konzept mit dem "ankommen lassen" hab ich bisher nie kapiert. Viel besser finde ich ihn gleich voll ins Geschehen einzubinden. So kann man ihn in manchen Situationen einfach "überfahren". Klar kann es dabei auch zu Überraschungen kommen, aber die kämen ja auch wenn er richtig angekommen ist.
Und weil es so entspannt läuft nehme ich ihn nachher auch noch schnell zum einkaufen mit. Allerdings wird er da vor dem Supermarkt angebunden. Der Freiablage trau ich dann doch noch nicht.