Neugierde? Angst, was zu verpassen? Die ganz selbstverständliche Annahme, dass er überall mit hindarf, wo du auch bist, solange du nix anderes sagst?
Für das Verhalten kann es viele Gründe geben. "Kontrolle" finde ich irgendwie - naja, käsig, als Argument. Leuchtet mir nicht recht ein, aber es mag auch Hunde geben, die meinen, dass sie ihre Menschen kontrollieren müssten.
Ich würde das ganz pragmatisch sehen. Wenn er dich bei irgendwas stört, sperr ihn aus, wenn nicht, dann nimm ihn mit. Ohne viel Gedöns oder Aufhebens. Dann ist es auch für ihn irgendwann ganz normal, dass er eben nicht ständig bei dir sein muss oder darf und die Welt davon nicht untergeht.