Ich war einige Male in Fulda und es gab keinerlei Kontrollen, bzw. Kommentare oder irgendwelche Probs.
Genaue Bestimmungen für "Besuchs" Hunde kann ich dir auch nicht sagen. Die wichtigsten Papiere (Versicherungsnachweis, Impfbuch, Negativzeugnis und Steuermarke) hatte ich aber im Auto dabei.
Normalerweise gibt es mit Hund irgendwo zu Besuch in einen anderen Bundesland keine Probleme, eine Bekannte von mir (wirklich mit Boxer) wurde in Berlin einmal angesprochen, zeigte aber Ihren Personalausweis, belegte das sie nicht von hier sei und es war gut.