Was kann denn der Grund sein?
Ist er evtl. einfach positiv erregt, in Erwartung, weil gleich Gassi ... Hupla ... andere Hunde zum Toben treffen ... Spass?
Hier kommt Unruhe auf, wenn die Strasse z.B. holprig wird, denn dann besteht die Möglichkeit, dass wir gleich "etwas Tolles machen"!
Ich schleppe die Hunde deshalb auch mit, wenn einfach mal nichts Aufregendes passiert und nutze die holprigen Strassen extra (auch wenn es mal 'nen Umweg ist), um die Erwartung und das damit einhergehende aufgedrehte Verhalten nicht immer wieder zu stärken.
Zudem macht es auch Sinn ein grundsätzliches Abbruchssignal zu konditionieren damit Du unerwünschtes Verhalten auch in solch hochgefahrenen Situationen unterbrechen kannst.
Ich denke, dass es erst einmal wichtig wäre, dahinter zu kommen, warum er so ungehalten ist.
Wann startet denn dieses Verhalten ... gibt es einen auslösenden Moment (Halsband, Autoschlüssel etc.). Geht er gerne ins Auto oder zeigt er sich vermeidend.