Der Artikel hier ist ganz interessant zum Thema Hunde im Mittelalter
Nach den Bildern hier könnte der kleine braune Hund ein Hetzhund vom Typ segutius sein, also eine Art kleine Bracke. (Leitet sich davon eigentlich der Segugio ab?). Für einen Schoßhund finde ich ihn zu schnittig.
Im französischen Livre de la Chasse aus dem 15. Jh. kann man sich ein paar damals gängige Jagdhundarten anschauen