Vermutlich wird ihm ganz einfach schlecht?
Oder es ist Streß.
Hat er das Autofahren gelernt?
Versuche, es positiv zu verknüpfen.
Wenn er den Streß schon beim Einsteigen hat, lass ihn ins Auto einsteigen, gib ihm ein tolles Leckerchen und hol ihn wieder raus. Das machst Du einige Male (auch mit Pause dazwischen), bis er relaxt ins Auto springt.
Der nächste Schritt ist dann, die Klappe/Tür kurz zuzumachen. Dann wieder auf, Leckerchen, rausholen - wie gehabt.
Dann das Auto mal anlassen, wenn er drin ist. Wieder ausmachen, Leckerchen etc.
Wenn das alles ohne erbrechen oder speicheln klappt, dann mal eine kurze (!) Fahrt machen. 10 Minuten können da schon zu lang sein.
Wo sitzt er eigentlich im Auto? Im Kofferraum? Oder Vorne im Fußraum? Von letzterem könnte ihm auch schlecht werden.
Ich verschieb das Thema mal zu Erziehung/Verhalten, da bekommst Du sicher auch noch mehr Tips.