Ich sitze auch im Rollstuhl, kann auch etwas laufen mit Stützen, bin also recht fit. Bei mir wird es allerdings nicht schlechter...
Ich habe mit meinen Hunden im Laufe der Jahre einiges ausprobiert ,allerdings nur Funmässig.
Mobility (Agility , nur langsamer und Geräte teilweise anders) .Es gibt mittlerweile aber auch Para agility. Musst du mal google anschmeissen oder auch youtube. Da gibt es einige Videos.
Fährten bzw Suchspielchen , dafür brauch man einfach nur geeignete Flächen, ein grosser Parkplatz tuts zB auch. Wir waren damals zB auch an nem kleinen Flugplatz.
ZOS
Gehorsam
Im Moment machen wir nur noch
Dogdance und
Bikejöring mit Handbike , da ist man je nach Krankheit genauso schnell wie mit nem normalen Fahrrad und kann auspowern. und bleibt selbst auch fit dabei
Zur Not gibt es das auch mit Elektroantrieb.
Vielleicht wäre ein SaccoCart auch geeignet für euch?
Wie stehst du finanziell da ? Es gibt da durchaus einige Alternativen die einem das Leben erleichtern ,zb ein umgebautes Segway.
(Kostet aber um die 10000Euro)