Ich denke auch, es kommt drauf an, wie intensiv man dieses übt, und wie "schlau" der Hund ist.
Bei meinem ersten Hund habe ich das Kommando "Strasse" gegeben, wenn wir kurz davor waren. Er wartete bis ich da war, setzte sich hin und auf "Rüber" lief er dann los.
Ob er ohne Kommando stehen...