Vielleicht noch ein Beispiel:
Prescht der Hund beim Fuß laufen zu sehr nach vorne, würde ich rückwärtig belohnen, womöglich mit vorher abgelegter, externer Belohnung, hängt er eher einen Tick nach, immer aktiv nach vorne.
Diagonal (sieht man auch oft) würde ich nie machen, dann kommst Du...