Bin jetzt leider mit 'nem englischen Firefox unter Linux, aber bei mir scheint die Einstellung hier zu sein:
Edit (Bearbeiten) -> Preferences (Einstellungen?)
Dann auf "Tabs" und bei mir steht da
"New pages should be opened in"
[ ] a new window
[x] a new tab
[ ] current tab
Ich denke Du wuerdest dann den dritten Punkt wollen.