Den deutschen Schäferhund fänd ich auch sehr passend für eure Aufgabe, zumal es da genug Schätzchen in Tierheimen gibt.
Da weiß man dann meist schon, wie die Gesundheit aussieht und das Wesen tatsächlich ist.
Auch den weißen Schäferhund hab ich bisher als sehr angenehmen Gesellen kennengelernt.
Aber nur mal so für mich zum Verständnis: Wenn ihr da seid, darf der Hund auch mit ins Haus?
Ansonsten fiele mir noch der deutsche Pinscher ein. Zwar etwas klein, aber definitiv wachsam, sonst aber auch recht pflegeleicht, unkompliziert mit Familie und Freunden. Wobei man da den Jagdtrieb im Griff haben muss, ist aber meines Erachtens nach machbar.
Überhaupt Terrier ... sind schließlich meistens sehr wachsam und gute Familientiere. Riesenschnauzer beispielsweise, oder wenn's nicht ganz so groß sein soll Mittelschnauzer. Das Fell muss man mögen und die Fellpflege muss man ja nicht selbst machen.