Schwer zu sagen. Ich wäre da auch zwiespältig. Denn es tut ihr einerseits gut, und wenn sie über den Punkt weg ist, geht sie ja auch mit, wie du schreibst. Das spricht eigentlich dafür, sie zu "zwingen". Andererseits hätte ich auch Hemmungen, mich über ihren erklärten Willen hinweg zu setzen.
Bei uns ist es so, dass Hella, die in vergleichbarer Verfassung ist, morgens und abends noch gerne mitgeht, aber den mittleren, großen Spaziergang nicht mehr mit macht.
Ich hatte auch schon eine Hündin, Flocke, die in ihren letzten ein, zwei Jahren, so genau weiß ich das nicht mehr, nur noch morgens mit gegangen ist, und das war für mich okay. Da war allerdings nicht Arthrose das Problem, sondern Alter/Herz.