wenn ich richtig liege, ist der Unterschied der, dass hier der Hund selbst weitestgehend das Tempo bestimmt. Der Hund darf z.B. nicht neben oder gar hinter dem "Hundeführer" laufen, er muss voranlaufen - sonst wird disqualifiziert. Ausserdem darf der Hund nicht "angefeuert" werden, er muss freiwillig vorwärts laufen.
es gibt verschiedene Disziplinen. Eine davon ist die mit Fahrrad: